Pierwsza Warszawa M-20 zjechała z taśmy montażowej 6 listopada 1951 roku o godzinie 14:00. Początkowe plany zakładały produkcję na poziomie 25 000 sztuk rocznie, do końca roku 1951 powstało jednak jedynie 75 egzemplarzy. W 1954 roku rozpoczęto również eksport. Początkowo samochód trafiał do Chin, Rumunii, Albanii oraz Bułgarii. W oparciu o podzespoły dedykowane dla Warszawy skonstruowano także samochody dostawcze: Żuka, Nysę oraz Tarpana. Licencja FSO Model metalowy DIE CAST METAL z elementami plastikowymi, skala 1:43. Produkt zgodny z Europejską normą dotyczącą bezpieczeństwa zabawek. Kwalifikacja wiekowa: 3+